L200, los embragues huelen a quemado por calentamiento cuando se usan de forma muy intensiva. Si huele a quemado, es que le has pegado una fundida, pero no por eso lo has dañado. Sólo que te durará un poquito menos porque has gastado bastante del ferodo que permite el acoplamiento. También es cierto que a veces (a mí me pasó en un VW Passat) que tras una de esas fundidas el embrague ya no respondía igual, y daba como tironcillos al arrancar (aunque sin llegar a patinar).
Es importante, para alargar la vida útil, tirar de reductora todo lo que se pueda e intentar no abusar de embrague.